Внук Ивана Калиты московский князь Дмитрий Иванович, несмотря на свою молодость, так сумел поставить себя, что мало кто на Руси решался встать ему поперек дороги.
А Золотая Орда в концу XIV века потеряла свою мощь и разделилась на части. Между монгольскими ханами вспыхнула борьба за власть.
При князе Дмитрии Москва оделась в белый камень. Москву звали Белокаменной.
Князь Дмитрий был настолько уверен в своих силах, что он бросил вызов Золотой Орде, что он не будет плотить дань им. Тогда правитель Орды хан Мамай решил проучить строптивого московского князя, навсегда отбить у русских охоту проявлять непокорство, а от не в меру окрепшей Москвы камня на камне не отставить.
Тщательно, хорошо и долго снаряжал Мамай поход на Русь. Огромные полчища собирались на нее обрушить.
Но не терял времени и московский князь. Он объявил всеобщий сбор военных сил и призвал всех русских князей присоединиться к нему и выступить против общего врага.
И явилась на зов Дмитрия Ивановича такая великая рать, какой не когда еще не вставало на защиту Русской земли. Шел к Москве нескончаемый потоком люд, готовый идти на битву с Мамаем. Сам же князь Дмитрий поехал в Троицкую обитель – монастырь в глухом лесу, в котором жил и творя добрые дела, Сергий Радонежский. Дмитрий Иванович попросил благословения на битву с Мамаем. Вместе с Дмитрием старец послал двух своих богатырей, Пересвета и Ослябю.
Там, где тихий Дон принимает в себя воды реки Непрядвы, на большом Куликовом поле, сошлись рано поутру 8 сентября 1380 года пятидесятитысячная русская рать и шестидесятитысячное ордынское войско.
Перед началом битвы, по обычаю тех времен, выехал вперед на огромном коне великан – монгол и, играя копьем, похваляясь силой, стал вызывать на поединок кого-нибудь из русских. Его вызов принял могучий Пересвет.
Противники отъехали на некоторое расстояние друг от друга и остановились, чтобы в следующею минуту пустить коней и сшибиться на полном скаку. Стычка оказалась гибельной для обоих: противники пронзили друг друга копьями и, бездыханные, рухнули на землю. Тогда и русская рать, и монгольские полчища пошли друг на друга, и завязалась великая битва.
Уже два часа шла великая битва. Плохо бы пришлось русским, если бы не князь Дмитрий, следуя примеру Александра Невского, заранее он спрятал отборное войско в зеленой дубраве. И этот засадный полк нанес сокрушительный удар ордынцам как раз в тот момент, когда они уже уверовали в свою битву.
Тогда это сразу изменило картину боя. Ордынцы ударились в панику и превратились в испуганное стадо. Мамай, видя с высокого холма, как мечутся в смятении ордынцы, как постыдно бегут, побросав оружие, сам счел за лучшее быстрее унести ноги. Это был полный разгром монголов.
Дмитрий Иванович за эту битву получил почетное прозвище Донской.
Победа на Куликовом поле не избавила от ордынского ига. Однако всем на Руси было ясно, что Русь не будет всегда зависимым от Орды.